Part1简介：

 随着科技进步，各种电子产品的自动化程度也跟着提高，自动化程度越高的产品，代表也包含了更多的感测组件。为了避免人眼被环境中各种产品或设备感测时发射的光干扰，所以使用人眼无法察觉的红外线(Infrared; IR)产品做为传感器。这份应用手册将会介绍如何利用红外线发射组件(Infrared Emitter)及红外线接收组件(Infrared Receiver)作物体侦测应用。

 最常见的红外线发射及接收组件就是红外线发光二极管(IR Light-emitting diode; IR LED)及光三极管(Photo Transistor; PT)，图一为基本的 IR LED 搭配 PT 的应用电路。

 图一：IR LED及PT基本应用电路

原理说明：

• IR LED为发射端，顺向电流(Forward current; IF)越大发射的辐射强度越大。
• PT为接收端，收到的辐照度越大，产生的光电流 IC(on)越大。
• 调整Rlimit值可控制IF的大小。
• 调整RL值可控制Vout的大小。
• Vout可接MCU的ADC(Analog-to-Digital Converter)或 GPIO 做准位判断。

判断说明：

• 无辐照度时，PT截止，Vout输出为高电平(Vcc)
• 辐照度低时，PT导通，Vout 输出为高电平(Vcc-(Ic x RL))
• 辐照度高时，PT 饱和，Vout 输出为低电平(VCE(sat))

注：VCE(sat)为 PT 饱和电压。

Part2利用反射式 ITR 做物体侦测方法：

 IR LED 通常和PT 一起搭配作为物体侦测或是遮断侦测应用。图二为利用 IR LED 发射 IR 经由物体反射到 PT 做反射式物体侦测的示意图；为了避免 IR LED 发射的 IR 不经过物体反射，直接在机构内照射到 PT 造成误判，所以 IR LED 跟 PT 必须有效隔离。利用底下的两项特性，即可做到反射物的距离侦测。

• 反射物距离越近，PT 收到的反射辐照度越强，输出的电流会越高。
• 不同的材料会有不同的反射率，一般颜色越深、表面越粗糙的物体反射率越低，同距离情况下， 接收端输出的电流相对会降低。

 图二、反射物的距离及材质对物体侦测的影响

图三、自带隔离机构的 IR LED+PT 组合组件 ITR

 若使用直流(Direct current; DC)的侦测方式，在 ITR 被环境光照射时容易造成误判。原因是 PT 端无法分辨接收到的辐照度是来自于环境光，还是 IR 经物体反射。改善方式如图四，把 IR 的发射方式从DC 改为脉冲(Pulse)，然后PT 需分别侦测每次IR Off 及IR On 时的电压值Vout(Off)及Vout(On)，此时 Vout(Off)就代表环境光造成的偏移值(Offset)，Vout(On)代表的则是环境光加上 IR 发射时的电压值，故 Vout(On)和 Vout(Off)之间的电压差就是单纯 IR 发射时造成的电压值。此方式除了可以降低环境光的干扰，也因为 IR 的发射是利用 Pulse 短时间点亮，故可以利用更强的电流驱动来侦测更远的距离。

图四、改善环境光干扰的方式

 图五为PT实际输出波形的例子，可发现在IR从On切换到Off时，PT会有一段延迟时间，故在取样Vout(Off)时，需确认PT输出电压已经稳定，避免后续计算物体侦测变异量时造成误判。

五、PT 的输出电压波形侦测

Part3实例参考

 图六为一应用电路图范例，利用MCU的GPIO控制MOSFET的开、关来控制IR发射脉冲，并把Vout接到MCU的ADC接脚；利用调整 R limit、RL的电阻值来确认物体侦测的距离，最后利用ADC读取的 Vout(Off)及Vout(On)差异值来设定物体侦测的阀值。

图六、应用电路图

 参考图四的方式控制 GPIO 及参考图五的波形作 ADC 取样时间设定，底下以使用亿光ITR20001/T24 (Bin K)为例，IR on 时间长度为 350us，在 300us 时取样 Vout(On)，IR Off 时间长度为 50ms，在 6ms 时取样 Vout(Off)。Vcc = 5V，R limit= 82 ohm(IF ≒ 50mA)，RL= 150k ohm。建议阀值可设定在 ADC 最大值的 1/3 左右，此 1/3 值是为了保留给光干扰的 Offset 使用，此值设定越大抗光干扰能力越强，但物体侦测范围会相对降低。图七为采上述方式设定，并把 Vout 接到 ADC 后，对不同侦测物的比较(Y 轴为 Vout(Off)与 Vout(On)差异的 ADC 读值)。由图中可看出反射物颜色越浅反射量越高，可侦测的距离范围越大，一般会折中以灰卡做设计参考，以此图为例，灰卡的可判断的范围约为 0.1~6cm，黑卡为 0.1~3.5cm，白卡为 0.1~9.5cm。

图七、不同颜色待测物对 ADC 读值影响

 图八为反射物灰卡配合 150k ohm 的 RL 做改变 IF 的测试，可发现当 IF 增加到 100mA 时，可判断的范围会增加为 0.1~9cm。

图八、不同 IF 对侦测距离的影响

 图九为反射物灰卡配合 50mA 的 IF 做改变 RL 的测试，可发现当 RL 降低到 68k ohm 时，可判断的范围会降低到 0.1~4.5cm。

图九、不同 RL 对侦测距离的影响

注：

1. 若侦测物体跟 ITR 完全密合，因无反射路径会使反射值为零。
2. 以上测试结果都是以ITR上方不加盖板(单体裸测)。

Part4结论

        调整 IF 或 RL 可以调整物体侦测距离，若想增加侦测距离且无功耗考虑，建议以增加 IF 优先，因加大 RL 同时也会增加光干扰的强度；若是要降低侦测距离则以降低 RL 电阻值优先，同时降低环境光干扰。

Part5推荐型号

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